Sửa Lỗi Servo Panasonic Err 26.0, 26.1, 27.0, 27.2: Nguyên Nhân & Cách Khắc Phục Nhanh Chóng

Trong ngành công nghiệp tự động hóa, bộ điều khiển AC Servo Panasonic được tin dùng rộng rãi nhờ độ chính xác và hiệu suất cao. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, các lỗi như Err 26.0, Err 26.1, Err 27.0 và Err 27.2 thường xuyên xảy ra, gây gián đoạn sản xuất. Việc hiểu rõ nguyên nhân và cách khắc phục nhanh chóng các lỗi này là vô cùng quan trọng. Bài viết này sẽ đi sâu vào phân tích các mã lỗi phổ biến trên Servo Panasonic và cung cấp giải pháp sửa chữa hiệu quả từ Tran Gia Automation – đơn vị chuyên cung cấp và sửa chữa thiết bị tự động hóa uy tín tại Việt Nam.

I. Tổng quan về lỗi Servo Panasonic Err 26.0 và 26.1 (Lỗi vượt tốc – Overspeed)

Lỗi Err 26.0 và Err 26.1 trên Servo Panasonic cho biết tình trạng động cơ đang hoạt động với tốc độ vượt quá giới hạn cài đặt cho phép. Đây là một trong những lỗi khá phổ biến, đòi hỏi sự kiểm tra và điều chỉnh kịp thời để đảm bảo an toàn và hiệu suất hệ thống.

1. Nguyên nhân chính

• Tốc độ motor vượt quá giới hạn: Động cơ quay nhanh hơn tốc độ tối đa được cấu hình trong tham số.
• Tham số tốc độ giới hạn chưa phù hợp: Các cài đặt giới hạn tốc độ trong driver không tương thích với tải thực tế hoặc yêu cầu vận hành của máy móc.
• Tải nhẹ và quán tính trục máy thấp: Khi tải nhẹ, trục máy có quán tính nhỏ, nếu tham số tăng tốc (acceleration parameter) được đặt quá cao, motor rất dễ bị overspeed do không đủ lực cản.
• Lỗi encoder trả về xung không ổn định: Encoder có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ về driver. Nếu encoder bị lỗi, trả về tín hiệu xung không chính xác hoặc không ổn định, driver sẽ không thể kiểm soát tốc độ động cơ một cách chính xác, dẫn đến lỗi overspeed.

2. Cách khắc phục hiệu quả

Để khắc phục lỗi Err 26.0/26.1, cần thực hiện các bước kiểm tra và điều chỉnh sau:

• Kiểm tra và điều chỉnh tham số:
  • Pr5.13 (Giới hạn tốc độ max): Đảm bảo giá trị này phù hợp với tốc độ vận hành tối đa mà hệ thống cho phép.
  • Pr6.15 (Tham số bảo vệ overspeed): Điều chỉnh tham số này để tăng ngưỡng an toàn hoặc phản ứng nhanh hơn khi tốc độ vượt quá.
• Kiểm tra cơ cấu cơ khí: Đảm bảo các bộ phận cơ khí như khớp nối, bánh răng không bị tuôn, trượt hay lệch, gây ảnh hưởng đến truyền động và tốc độ thực tế của motor.
• Kiểm tra và vệ sinh encoder: Siết chặt lại gá lắp encoder, vệ sinh giắc cắm để đảm bảo kết nối ổn định. Nếu nghi ngờ encoder hỏng, cần xem xét thay thế.
• Chạy test không tải: Thực hiện chạy thử motor mà không có tải để xác định xem lỗi xuất phát từ bản thân motor, driver hay do vấn đề từ cơ khí của máy.

Giải pháp khắc phục lỗi Overspeed trên Servo

II. Tổng quan về lỗi Servo Panasonic Err 27.0 và 27.2 (Lỗi hộp số điện tử)

Các mã lỗi Err 27.0 và Err 27.2 trên Servo Panasonic thường liên quan đến sự cố với chức năng hộp số điện tử (Electronic Gear), một tính năng quan trọng trong điều khiển vị trí và đồng bộ hóa chuyển động.

1. Nguyên nhân chính

• Tham số hộp số điện tử cài đặt sai: Hộp số điện tử được cấu hình thông qua các tham số để thiết lập tỉ số truyền động ảo. Nếu các tham số này được cài đặt không chính xác, tỉ số truyền sẽ bị sai lệch, dẫn đến tín hiệu vị trí hoặc tốc độ không đúng.
• Xung đầu vào và đầu ra không khớp tỉ lệ: Trong chế độ điều khiển vị trí, driver nhận xung từ PLC/CNC và điều khiển motor theo tỉ lệ đã định. Nếu tỉ lệ xung đầu vào và đầu ra không khớp với cấu hình hộp số điện tử, driver sẽ không thể tính toán đúng vị trí, gây ra lỗi.
• Encoder hoặc mạch thu tín hiệu lỗi: Tương tự như lỗi overspeed, nếu encoder hoặc mạch thu tín hiệu của nó bị lỗi, driver sẽ không nhận được dữ liệu phản hồi chính xác, ảnh hưởng đến việc tính toán vị trí và gây lỗi hộp số điện tử.

2. Cách khắc phục hiệu quả

Để xử lý lỗi Err 27.0/27.2, bạn nên tiến hành các bước sau:

• Kiểm tra tham số hộp số điện tử: Đặc biệt chú ý đến tham số Pr5.32 (Hệ số Gear Ratio). Đảm bảo giá trị này được cài đặt chính xác, phù hợp với tỉ lệ truyền động cơ khí và yêu cầu của ứng dụng.
• Đảm bảo tỉ lệ chia phù hợp: Kiểm tra số răng hoặc hệ số chia tỉ lệ đầu vào/ra của hộp số điện tử phải tương thích với cơ cấu máy thực tế.
• Kiểm tra tín hiệu xung đầu vào (chế độ vị trí): Nếu hệ thống đang chạy điều khiển vị trí, hãy kiểm tra tín hiệu xung từ bộ điều khiển (PLC/CNC) cấp vào driver có đúng định dạng và tần số yêu cầu hay không.
• Kiểm tra encoder: Đảm bảo encoder trả về xung đầy đủ và không bị nhiễu. Vệ sinh giắc cắm và kiểm tra dây cáp tín hiệu.
• Reset tham số về mặc định: Trong trường hợp nghi ngờ sai số tham số quá lớn hoặc không xác định được nguyên nhân chính xác, có thể cân nhắc reset các tham số về cài đặt gốc mặc định của nhà sản xuất, sau đó cài đặt lại từng tham số một cách cẩn thận.

Sửa lỗi hộp số điện tử Servo Panasonic

III. Bảng mã lỗi Servo Panasonic thường gặp khác

Ngoài các lỗi Err 26.x và Err 27.x, Servo Panasonic còn có thể gặp nhiều mã lỗi khác. Dưới đây là bảng tổng hợp một số mã lỗi phổ biến cùng diễn giải và gợi ý xử lý:

Mã lỗi	Diễn giải	Nguyên nhân / Gợi ý xử lý
Err 11 / Err 11.0	Thấp áp nguồn điều khiển	Kiểm tra nguồn cấp chân L1C L2C, đo áp biến thế
Err 12 / Err 12.0	Quá áp nguồn chính (DC Bus)	Đo điện áp L1 L2 L3, kiểm tra điện trở xả
Err 13 / Err 13.0 / Err 13.1	Thấp áp nguồn chính (DC/AC)	Kiểm tra DC Bus, đo nguồn AC L1 L2 L3
Err 14 / Err 14.0 / Err 14.1	Quá dòng động cơ	Kiểm tra tải cơ khí, dây U V W, biến dòng, IGBT
Err 15 / Err 15.0	Quá nhiệt driver	Kiểm tra quạt, tản nhiệt, môi trường lắp đặt
Err 16 / Err 16.0 / Err 16.1	Quá tải động cơ	Kiểm tra moment tải, cơ khí trục, tham số chạy
Err 18 / Err 18.0 / Err 18.1	Lỗi điện trở xả	Kiểm tra điện trở brake, thay nếu hỏng
Err 21 / Err 21.0 / Err 21.1	Lỗi truyền thông encoder	Kiểm tra dây, cắm chặt giắc encoder
Err 23 / Err 23.0	Lỗi dữ liệu encoder	Vệ sinh giắc, kiểm tra cáp, thay encoder nếu lỗi
Err 24 / Err 24.0 / Err 24.1	Sai lệch vị trí	Xem tham số Pr0.14, Pr6.02, cài đặt lại
Err 25.0	Sai tham số	Kiểm tra Pr3.28
Err 26 / Err 26.0 / Err 26.1	Vượt tốc độ	Kiểm tra Pr5.13, Pr6.15, điều chỉnh tốc độ
Err 27 / Err 27.0 / Err 27.2	Hộp số điện tử lỗi	Kiểm tra Pr5.32, thông số hộp số
Err 28.0	Sai tham số	Xem Pr0.11, Pr5.03, Pr5.33
Err 29 / Err 29.0	Tràn bộ đếm	Reset counter, kiểm tra tham số
Err 30.0	Dừng khẩn được kích hoạt	Kiểm tra nút E-Stop, dây tín hiệu
Err 33.0 / Err 33.1 / Err 33.2 / Err 33.4 / Err 33.5 / Err 33.6 / Err 33.7	Lỗi chân I/O	Kiểm tra mạch tín hiệu ngõ vào
Err 34.0	Lỗi vị trí	Kiểm tra Pr5.14
Err 36.0 / Err 36.1 / Err 36.2 / Err 37.0 / Err 37.1 / Err 37.2	Lỗi EEPROM	Lưu tham số mới, thay EEPROM nếu cần
Err 38.0	Vượt hành trình	Kiểm tra công tắc hành trình, limit switch
Err 39.0 / Err 39.1 / Err 39.2	Lỗi điện áp analog	Đo điện áp tín hiệu, kiểm tra nhiễu
Err 40.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra dây encoder tuyệt đối
Err 41.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Tương tự, kiểm tra mạch và tín hiệu
Err 42.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 43.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 44.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 45.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 47.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 48.0	Lỗi pha Z encoder	Kiểm tra đầu đọc pha Z
Err 49.0	Lỗi chân CS encoder	Kiểm tra dây tín hiệu CS
Err 95.0 / Err 95.1 / Err 95.2 / Err 95.3 / Err 95.4	Motor không tương thích	Xác minh đúng model motor – driver

Bảng mã lỗi Servo Panasonic thường gặp

IV. Tran Gia Automation: Giải pháp sửa chữa Servo uy tín, chuyên nghiệp

Tran Gia Automation tự hào là nhà cung cấp thiết bị và dịch vụ tự động hóa hàng đầu tại Việt Nam, đặc biệt chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 26.0, Err 26.1, Err 27.0, Err 27.2 và các mã lỗi khác với kinh nghiệm lâu năm. Chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu, giúp doanh nghiệp duy trì hoạt động ổn định và hiệu quả.

Tran Gia Automation không chỉ cung cấp các thiết bị tự động chính hãng như Biến tần, PLC, HMI, Servo, Cảm biến, mà còn có các dịch vụ kỹ thuật chuyên sâu như thiết kế, làm tủ điện và lập trình. Đặc biệt, chúng tôi chuyên về dịch vụ sửa chữa và bảo trì các thiết bị này, bao gồm sửa chữa AC Servo, biến tần nhanh chóng, uy tín toàn quốc với linh kiện chính hãng.

Cung cấp thiết bị điều khiển AC Servo Panasonic chính hãng bảo hành 12 tháng

Chúng tôi nhận sửa chữa tất cả các hãng Servo phổ biến trên thị trường, đảm bảo khắc phục triệt để mọi sự cố:

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i (SGDA, SGDB), Sigma II (SGDM, SGDH), Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV), Sigma VII (SGD7S).
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron Panasonic G4, G5.
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4.
• Sửa chữa Servo Panasonic: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+.
• Các hãng Servo khác: Baumuller, Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix, KEB, SEW, Motor Phase Ultrac, Schneider, B&R (Acopos), Rexroth IndraDrive M, C, CS… & Motor Rexroth MSK…, Siemens (Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ Siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7,…).

Các loại AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia AutomationKỹ thuật viên đang kiểm tra AC Servo

V. Tại sao nên chọn dịch vụ sửa chữa Servo của Tran Gia Automation?

Chọn Tran Gia Automation là đối tác sửa chữa Servo là lựa chọn thông minh nhờ những ưu điểm vượt trội sau:

• Đội ngũ kỹ sư chuyên môn cao: Chúng tôi sở hữu đội ngũ kỹ sư có tay nghề cao, được đào tạo chuyên nghiệp và có nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa. Đã khắc phục thành công hàng nghìn trường hợp thiết bị công nghiệp bị lỗi như vỡ, không lên nguồn, bo khiển, bo động lực, cháy nổ,…
• Linh kiện chính hãng: Là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, phụ kiện chính hãng, đảm bảo chất lượng và độ bền cho thiết bị sau sửa chữa.
• Kho thiết bị và linh kiện lớn: Tran Gia có sẵn kho biến tần để khách hàng có thể mượn tạm trong lúc chờ sửa chữa, cùng với kho linh kiện lớn, đảm bảo luôn có sẵn các linh kiện tiêu chuẩn để thay thế nhanh chóng.
• Hỗ trợ khách hàng 24/7: Chúng tôi luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách hàng 24/7 thông qua hotline: 0913 506 739 để được tư vấn và giải quyết sự cố một cách tốt nhất.
• Phạm vi dịch vụ rộng khắp: Chúng tôi nhận sửa Servo báo lỗi tận nơi tại TP. Hồ Chí Minh và các tỉnh lân cận như Đồng Nai, Bình Dương, Bình Phước, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tiền Giang, Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,… cùng nhiều khu công nghiệp trọng điểm.

Văn phòng đại diện Tran Gia Automation

VI. Quy trình sửa chữa Servo chuyên nghiệp tại Tran Gia

Để đảm bảo hiệu quả và sự minh bạch, Tran Gia Automation áp dụng quy trình sửa chữa 5 bước chuẩn mực:

1. Bước 1: Tiếp nhận thiết bị: Tiếp nhận thiết bị lỗi từ phía khách hàng cùng với mô tả chi tiết về sự cố.
2. Bước 2: Kiểm tra và báo giá: Vệ sinh thiết bị, kiểm tra toàn diện để tìm ra nguyên nhân lỗi và đưa ra báo giá chi tiết cho khách hàng.
3. Bước 3: Thông báo và phương án xử lý: Thông báo rõ ràng về lỗi phát hiện và đề xuất phương án xử lý tối ưu nhất.
4. Bước 4: Sửa chữa và chạy thử: Tiến hành sửa chữa, thay thế linh kiện (nếu cần) và chạy thử nghiệm thiết bị để đảm bảo hoạt động ổn định.
5. Bước 5: Bàn giao và bảo hành: Bàn giao thiết bị đã sửa chữa cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành (3-6 tháng cho dịch vụ sửa chữa).

Phòng kỹ thuật sửa chữa tại Công ty Trần Gia

VII. Cam kết chất lượng từ Tran Gia Automation

Chúng tôi cam kết mang đến sự hài lòng tối đa cho khách hàng thông qua:

• Linh kiện: 100% nhập khẩu chính hãng, đảm bảo chất lượng và tương thích tối ưu. Thời gian nhập linh kiện nhanh chóng và sẵn sàng nâng cấp lên dòng cao nhất nếu cần.
• Bảo hành: Dịch vụ sửa chữa được bảo hành tận tình từ 3-6 tháng, mang lại sự an tâm tuyệt đối cho khách hàng.

Nếu bạn đang gặp phải các vấn đề về lỗi Servo Panasonic Err 26.0, 26.1, 27.0, 27.2 hay bất kỳ lỗi nào khác, đừng ngần ngại liên hệ ngay với Tran Gia Automation. Với đội ngũ kỹ sư chuyên nghiệp và dịch vụ tận tâm, chúng tôi sẽ giúp bạn khôi phục hoạt động sản xuất nhanh chóng và hiệu quả.

---

Công ty Trần Gia tại Bình Hưng Hòa, Quận Bình Tân